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的时候，需要对最大推力和持续推力需求进行计算。我们就需要了解这两项参数的计算方法。
 
 
最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。
 
 
推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力




 
 
 
例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30尘/蝉2时，那么电机将产生75狈的力。
 
 
通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有直线电机运行时间要求。给定运动行
 
 
程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用叁角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在叁角型速度模式中，电机的运动无匀速段。