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是一种无中间传动机构的新型电机，这种电机可以分别做直线运动、旋转运动以及两者合成的螺旋运动。
有点：机械集成度高，电机结构材料和驱动控制系统元件利用率高，机电一体化。
缺点：两自由度的驱动技术多采用两个或多个旋转电机以及中间传动装置来实现------系统控制方式复杂，系统体积大的轴向力，致使磨损严重，系统可靠性降低。
 
永磁无刷同步直线电机是直线电机的一大类型，采用永磁体取代励磁磁极，可简化结构，减少用铜量，减小电机的体积和重量。采用高磁能积、高剩磁、强矫顽力的钕铁硼磁铁或稀土永磁材料的永磁同步直线电动机具有高可靠性和高效率的优点，在推力、速度、定位精度等方面比感应直线电动机和步进直线电动机等具有更大的优势，被广泛的应用于精密制造与精密测量领域，如光刻机、叁坐标测量机等。永磁无刷同步直线电机可做成动圈型，如图所示
 
 
这种电机的定子基座部分是一个鲍形槽，槽的内壁上下两侧分别固定着若干个长方体的永
 
磁铁，狈极和厂极交替排列，构成电机的定子磁极，动子内部嵌有叁相对称的电枢绕组，外部被聚养树脂封装起来，被放置在鲍形槽的空隙中，做直线往复运动。此外，动子里还安放了叁个霍尔效应器件，它的输出波形成互差120*电度角，用于检测叁相绕组的位置，以便驱动器能提供合适相位的驱动电流，这种电机的动子运动速度等于定子磁场的同步速度，称之为永磁同步电动机。如图3-2