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弧型直线电机

发布日期:2018-06-22 16:32:20浏览次数:86

希望制作一个转弯(如下图1所示)。但是难点在于制造工艺比较复杂,在希望尽可能低成本的情况下,制作出一个感应直线电机。
 
 
 
(图1)
二、直线电机原理介绍:
直线电机相比较于传统旋转电机,是直接输出直线驱动力,传统旋转电机输出旋转扭矩,通过各种机械传动结构才能转换成直线运动。(如图2所示)
 
 
 
(图2)
 
初级是绕制线圈的硅钢片堆迭结构,次级是感应板,当初级通上叁相交流电后,感应板感应生电,并切割磁感线,做直线运动。(如图3为实物拍摄)
 
 
 
(图3)
图4是一片硅钢片,直线电机是由多片硅钢片沿齿方向堆迭起来,再绕制叁相线圈。
 
 
 
(图4)
 
叁、弧线直线电机
直线型的直线电机初级容易加工,将一组硅钢片堆迭起来,一起线切割即可。但是弧线段无法用这种方法加工。图5显示的是图纸绘制出理想中的电机硅钢片堆迭,其实应该是由多片硅钢片沿径向堆积起来形成的初级,沿着径向上,每一片硅钢片的形状均是不一致的,而且由于弧形,不易加工,即便加工出来,效果也可能不理想。
 
 
 
(图5)
因此我希望用模块化的硅钢片模组,每一个模块现在设计有叁个槽,即一个极距,然后多个模块呈角度拼接,即可近似拟合呈曲线。如下图所示(线圈绕制简化表达):
 
 
 
(图6)
 
 
 
(图7)
这样无论是从加工的便捷性,成本方面,还是装配方面都会比较简单。但是有两个问题我不确定:
硅钢片不是连续的可不可以。硅钢片只是起导磁作用,这样切割开应该没有啥问题,但是还是不确定。
槽与槽间距有变化,叁相的话,如果我以叁个槽作为一个模块的话,每个模块里面的槽间距和模块之间相邻的槽间距不一样,如果计算上硬凑也是可以的,但是对电机的性能似乎不是很好。
 
补充:
对于槽间距的问题,是可以通过计算的方法,拟合成一致,(如图8所示),但是这对加工误差,装配都提出了很高的要求,同时也无法知道装配能保持到多高的精度范围,可能更多的会取决于下部固定板的加工精度。
 
 
 
(图8)

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