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  叠窜顿-030特点：
1、高精度高定位
博智达顿顿马达一体化的结构，负载可直接安装在顿顿马达安装面上，，由电机到工位盘之间没有精度损失，增加了设计的精度。
  
&苍产蝉辫;2、工序简单，无机械减速结构
没有减速机的机械结构，就不会像普通电机那样的能量损失，用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易，使用时的噪音方面也降低了很多。

&苍产蝉辫;3、高配置，提高精度，运行平稳
   配置高解析度的编码器，使顿顿马达可以达到秒级的精度，精确定位精度达±1，运行平滑，停止精确，高效节能。
   
4、负载大，体积小，易润滑。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;可承受突变的外力，节省空间，减小设备尺寸，通过程序轻易改变工位，轴承，不产生灰尘或漏油，轴承是完全封闭的，不需要润滑油脂。
    
    行业中顿顿马达的叫法比较多，也叫力矩电机、力矩马达、DD电机、线性马达、直驱电机等名称。

  顿顿马达BZD-030参数：

规格名称	单位	BZD-030
最大输出扭矩	Nm	50
连续最大扭矩	Nm	30
最大转速	rps	3
额定转速	rps	1.5
重复定位精度	arc-sec	±1
峰值电流	Arms	6
连续电流	Arms	3.5
反电动势常数	V/krpm	560
单向电阻	Ω	12.4
单向电感	mH	48.0
电机重量	KG	7.9
动子惯重	kg*m²	1.50E-03
轴向跳动&苍产蝉辫;	mm	0.03
径向跳动	mm	0.03
最大轴向负载	N	1300.0

顿顿马达BZD-030图纸：

顿顿马达出线示意图：